四輪驅動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅動，四輪驅動低檔。空檔時，四輪驅動就變成了兩輪驅動。四輪驅 動適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅動 (All Wheel Drive)全輪驅動是四輪驅動的一種. 它自動將發動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動去調整，也沒有低檔選擇。全輪驅動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅動通常是一種 正常路面駕駛系統，并不設計用于越野駕駛。
轎車AWD系統實際上是驅動力分配控制方式的四輪驅動，它利用電腦和各種不斷改進的傳感器，不斷判斷輪胎對地 面的動態附著力和司機的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動狀態，平衡各輪的驅動力，優化汽車的各項性能。典型的轎車AWD系統主要由前后輪驅動裝置、傳感器、電控單元、分動器和液壓裝置等組成。控制系統的控制原理，在前后輪之問布置一個濕式多片離合器，在汽車行駛過程中，使用電腦控制液壓系統的油壓，適應汽車的行 駛狀態將驅動扭矩分配到前后車輪上去。
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